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map的读写删除都不是原子操作,因此需要控制并发访问,而Go的原生map不支持并发读写;Go在1.9的版本中新增了sync.Map的数据结构,两个map实现分离。

  1. 不会引发扩容的操作(查,改)使用read map,可能引发扩容操作(新增)使用 dirty map。

  2. 读写 read 并不需要加锁,而读或写 dirty 则需要加锁。

  3. 适合读多 append 少的场景,其实是读写和追加分离。

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hashMap一般有两个实现方案:开放寻址法(往后错位)和拉链法(槽内是链表)。

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  1. go map 其实是用的拉链法,首先有一个hmap的结构,存放了 2^B 个桶。
  2. map 的数据被置入一个由桶组成的有序数组中,每个桶最多可以存放 8 个 key/value,超了则会链接到额外的溢出桶。
  3. 基本数据结构是 (桶数组 + 桶内的key-value数组 + 溢出的桶链表)。
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1. channel

1.1 关闭有缓冲数据的 channel, 还能读取吗(可以)

只有当channel无数据,且channel被close了,才会返回ok=false。 只要有堆积数据,即使 close() 也不会返回关闭状态。

关闭后有数据也能从里面得到数据,除非消耗空了。

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1. 目录

1.1 [/usr]/lib/systemd/system/

(软件包安装的单元)

The expectation is that /lib/systemd/system is a directory that should only contain systemd unit files which were put there by the package manager (YUM/DNF/RPM/APT/etc).

1.2 /etc/systemd/system/

(系统管理员安装的单元, 优先级更高)

Files in /etc/systemd/system are manually placed here by the operator of the system for ad-hoc software installations that are not in the form of a package. This would include tarball type software installations or home grown scripts.

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1. 安装

  • 安装电池
  • 拧上三脚架

2. 平衡

调节平衡之前需要先认清三个轴:

  • 俯仰轴 相机的右侧的那个圆圈(转动改变角度)

  • 横滚轴 后方写着智云字体的那个圆圈(貌似不会转动,倾斜改变角度)

  • 航向轴 手柄上方的那个圆圈(转动改变角度)

2.1 调节平衡
  • 先调节俯仰轴水平, 前后移动快装板, 松手水平后拧紧快装板螺丝
  • 再调节俯仰轴垂直, 松手垂直后拧紧俯仰轴螺丝
  • 再调节横滚轴, 松手水平后拧紧横滚轴螺丝
  • 最后调节航向轴, 把三脚架怼着肚子,松手水平后拧紧航向轴螺丝
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0. 安装

  • windows

  • mac

1. 基础操作

1.1 软件
  • 新建项目
  • 窗口->工作区->重置
  • 首选项->自动保存
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